Panoramica sugli aspetti generali sulla robotica mobile, i sensori che la
caratterizzano e l’architettura modulare sviluppata per la realizzazione
di una soluzione applicata ad un contesto reale. Segue, l’introduzione delle reti
sensoriali e lo sviluppo di un’architettura hardware e software per
l’applicazione a contesti reali di misura distribuita.