In questo lavoro si è dato un contributo all’identificazione e stima di dinamiche complesse di sistemi. L’obiettivo è sviluppare un SMC discreto più robusto con due soluzioni, una basata sullo stimatore di incertezza del modello, e un predittore autosintonizzante. La diagnosi guasti ha ricevuto un crescente interesse degli ultimi anni. L’ultimo argomento riguarda una procedura di rilevamento guasti e isolamento per la rilevazione e l’analisi di difetti di motori elettrici a fine linea di un impianto di produzione di cappe. L’obiettivo consiste nel rilevare e identificare i motori difettosi per l’analisi di qualità.