La ripresa stereoscopica

Nella ripresa stereoscopica, al posto degli occhi dell’ipotetico osservatore si pongono dei sensori. Pertanto la geometria di ripresa eredita alcune caratteristiche di quella di osservazione; in particolare si verificano dei legami geometrici tra i punti della scena ripresa tridimensionale e le relative proiezioni sui piani bidimensionali dei sensori, tali da porre delle restrizioni sul loro posizionamento. La matrice fondamentale (fundamental matrix, chiamata anche bifocal tensor), F, nell’ambito della computer vision è una matrice di dimesioni 3x3 e rango 2 che mette in relazione i punti corrispondenti di una coppia di immagini stereoscopiche.