Sviluppo in ambiente matlab/simulink di un sistema di controllo per sospensioni attive

Il problema del miglioramento del comfort di marcia viene valutato in termini della minimizzazione delle accelerazioni verticali del veicolo. Questo problema, definito handling o talvolta indicato come “controllo dell’assetto”, viene posto in modo da ottenere il giusto equilibrio tra minimizzazione delle fluttuazioni della forza di contatto tra pneumatico e strada, e mantenere costante la quota rispetto al suolo delle masse sospese nonostante siano presenti forze di varia natura che agiscono sulla carrozzeria in frenata, in accelerazione e in curva. Ovviamente si vorrebbe simultaneamente che le sospensioni fossero sia “morbide” verso le asperità del terreno che “rigide” nei confronti di forze esterne e inerziali. Una sintesi efficace si traduce pertanto nell’identificazione di un buon compromesso tra le due specifiche.