Il progetto si focalizza sullo studio e modellizzazione matematica del motore; sono stati considerati gli effetti di diversi segnali posti in ingresso al nostro sistema ed è stata eseguita una analisi nel dominio delle frequenze.
Infine sono state esposte tre tecniche di realizzazione del controllore:
– determinazione dei parametri del controllore PID;
– luogo delle radici;
– studio in frequenza.