Verticale
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Studio teorico e sperimentale su ottimizzazione e controllo di un modello SLIP della locomozione

Si presenta una nuova strategia di controllo per il sistema massa molla a pendolo inverso, modello utilizzato per descrivere l’andatura della corsa per alcuni tipi di animali, per uomini e robot.
La progettazione del robot si divide in tre fasi, simulazioni per la scelta delle molle da utilizzare sul robot, l’applicazione della strategia di controllo tramite ambiente virtuale SimMechanics, in cui si valutano anche il tipo di motore da utilizzare, e il disegno CAD tramite Pro Engineer, per realizzare la struttura del robot.

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Articoli tecnico scientifici o articoli contenenti case history
Fonte: Tesi di Laurea, Università degli Studi di Pisa, Anno Accademico 2012- 2013
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