Background e storia, Sfida, Sfida Timing, Principio di funzionamento, Metodologia Progettuale, Sviluppo Progettuale, Funzione Azionare, Progetto concettuale, Selezione della soluzione, Progetto costruttivo e dimensionamento, Selezione del controllore, DIGIFORCE 9307, Valutazione costi e conclusioni.