Simulazione dinamica di un attuatore servoidraulico fault-tolerant per il rotore principale di un elicottero Fly-By-Wire

Il lavoro presenta il modello fisico-matematico di un attuatore tandem con servovalvola rotante a otto vie azionata da un motore di tipo brushless. Attraverso l’uso di materiale reperibile in letteratura è stato generato un modello fisico della dinamica della servovalvola e dell’attuatore, compresa la modellazione del motore della servovalvola, della dinamica di corrente e degli attriti in gioco. Dalla comparazione dei risultati con quelli sperimentali forniti dal costruttore si è cercato di ottenere un buon matching sui dati. Infine si è cercato di studiare delle leggi di controllo che andassero a compensare le non linearità del modello e che riconfigurassero lo stesso in base alle avarie presenti.