Robot, Cobot e AMR: collaborazione con l'uomo

GIVE ME FIVE, COBOT! - Uomo e robot in una collaborazione sicura

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Marco Pelizzaro

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Alessio Ragni, Pilz Italia

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Parole chiave

- Storia e stato dell'arte dei ROBOT, COBOT e AMR
- ISO/TS 15066
- Integrazione delle soluzioni Pilz nella robotica collaborativa
- Sviluppi futuri ISO 10218

Storia e stato dell'arte dei ROBOT, COBOT e AMR

- Robot industriali tradizionali: macchine generalmente di medie - grandi dimensioni, impiegati nella produzione in cui sono importanti volumi elevati, estrema precisione e alti cicli di lavoro.
Cartesiani, SCARA, articolati, Delta (o spider), cilindrici e polari (meno utilizzati)

- Robot la cui applicazione è collaborativa: macchine di dimensioni generalmente più ridotte, impiegati nella produzione in cui i volumi sono più bassi e dove gli operatori sono presenti ad esempio per ispezionare l'oggetto lavorato dal robot oppure per completare un assemblaggio.
Cartesiani, SCARA, articolati, Cobot

Autonomous Robots: macchine intelligenti che possono eseguire compiti e operare in un ambiente in modo indipendente, senza controllo o intervento umano; applicazioni tipiche in magazzino o impianto di spedizione.
AMR

ISO/TS 15066: 4 metodi di iterazione
- Metodo 1: Safety-rated monitored stop (arresto sicuro e controllato)
- Metodo 2: Hand guiding (conduzione manuale)
- Metodo 3: Speed and separation monitoring (monitoraggio di velocità e distanza)
- Metodo 4: Power and force limiting (limitazione di forza e potenza)

Integrazione delle soluzioni Pilz nella robotica collaborativa, alcuni esempi.

Sviluppi futuri ISO 10218

ISO/FDIS 10218-1 Part 1: Robots
ISO/FDIS 10218-2 Part 2: Industrial robot systems, robot applications and robot cells

Video Webinar

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Robot, Cobot e AMR: collaborazione con l

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Articoli tecnico scientifici o articoli contenenti case history

Fonte: SAVE Cobot Web Edition maggio 2022 I PLC e la robotica collaborativa

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La presente informativa sulla privacy spiega in che modo raccogliamo e utilizziamo i dati personali. Un “dato personale” è qualsiasi informazione riguardante una persona fisica identificata o identificabile; si considera identificabile la persona fisica che può essere identificata, direttamente o indirettamente, con particolare riferimento a un identificativo come il nome, un numero di identificazione, dati relativi all'ubicazione, un identificativo online o a uno o più elementi caratteristici della sua identità fisica, fisiologica, genetica, psichica, economica, culturale o sociale.

Raccogliamo dati personali con vari metodi nel corso delle nostre normali attività aziendali, sia online che offline. Questo avviene, ad esempio, nei casi in cui i clienti effettuano un ordine o acquistano prodotti o servizi, stipulano contratti o comunicano con noi, oppure visitano e utilizzano i nostri siti e servizi web. Inoltre, riceviamo dati personali dai nostri clienti per fornire servizi per loro conto.

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Dati inerenti alle nostre relazioni commerciali con voi, ad esempio i tipi di prodotti e servizi che vi possono interessare, le preferenze sui prodotti e le modalità di contatto, le lingue, la solvibilità, le preferenze di marketing e i dati demografici.

Dati transazionali relativi al vostro modo di interagire con noi, riguardanti ad esempio acquisti, richieste di informazioni, dati sugli account dei clienti, informazioni su ordini e contratti, dati per le consegne, dati di fatturazione e coordinate bancarie, informazioni fiscali, cronologia delle transazioni e della corrispondenza, e informazioni sul vostro modo di utilizzare e interagire con i nostri siti web.

Dati in materia di sicurezza e compliance che ci permettono di tutelare i nostri interessi, incluse le informazioni necessarie per il controllo dei conflitti, la prevenzione antifrode e le verifiche interne, così come le informazioni necessarie per la sicurezza delle nostre sedi, ad esempio le registrazioni video.

I nostri prodotti possono raccogliere informazioni riguardanti la configurazione, le impostazioni e il funzionamento dei sistemi, informazioni sugli eventi o altri dati acquisiti nell’ambito del normale funzionamento dei nostri prodotti. In alcune circostanze, queste informazioni possono costituire dati personali. La natura e la portata dei dati raccolti dai nostri prodotti varierà in base al tipo e alla funzione dei prodotti e al tipo di servizi per cui essi vengono utilizzati, entro i limiti previsti dalle leggi vigenti.

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L’esecuzione degli ordini di prodotti o servizi e delle attività correlate, come la consegna dei prodotti e servizi anche online o via email, l’assistenza clienti, la gestione dei registri contabili e delle fatture, le attività di formazione e supporto, l’aggiornamento dei prodotti e l’invio di avvertenze relative alla sicurezza, così come la fornitura di altri servizi collegati agli acquisti.

La gestione dei nostri obblighi contrattuali e delle relazioni con i clienti, in particolare la gestione delle interazioni con i clienti, l’analisi e il miglioramento dei prodotti e dei servizi che offriamo, la comunicazione di informazioni sui nostri prodotti o servizi e la comunicazione di offerte e promozioni speciali.

La protezione dei siti web, delle reti, dei sistemi e delle sedi della nostra azienda, e la protezione contro le frodi.

La gestione delle nostre esigenze aziendali ordinarie, come l’elaborazione dei pagamenti, la gestione contabile e finanziaria, lo sviluppo dei prodotti, la gestione dei contratti, l’amministrazione dei siti web, l’adempimento degli obblighi, la corporate governance, le revisioni contabili, la reportistica e la compliance.

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La possibilità di essere contattato dopo l'evento, per l’invio degli atti dei convegni, dei workshop, di informative e presentazioni esclusivamente sui prodotti e servizi esposti all’evento, unicamente per tale servizio e finalità potremmo rendere disponibili i suoi dati alle aziende espositrici
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L’accesso ai Workshop
La possibilità, se Ingegnere o Perito, se il servizio è disponibile di ottenere CFP (Crediti Formativi)
Nella giornata dell’evento verranno scattate foto ed effettuate riprese video che saranno diffuse via Web.
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Settori: HMI, PLC, Sistemi di controllo, Smart manufacturing

Parole chiave: Cobot, PLC, Robot, Robotica

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