Ottimizzazione di una cella di lavoro robotizzata per la presa al volo di oggetti da nastro trasportatore circolare

Studio dell' ottimizzazione di una cella di lavoro robotizzata per la presa al volo di oggetti da nastro trasportatore circolare. Infatti, nonostante questa tipologia di nastri trasportatori sia ampiamente diffusa in ambito industriale, la maggior parte delle volte il loro utilizzo non permette di sfruttare a pieno le loro potenzialità. Le operazioni di pick-and place su di essi infatti avvengono arrestando di volta in volta il nastro trasportatore comportando un ingiustificato aumento dei tempi e dei costi di produzione. L’obiettivo che ci si è posti pertanto è rivolto a superare tale limitazione introducendo inoltre delle strategie rivolte ad incrementare le performance dell’intero sistema in termini di ottimizzazione delle operazioni di presa, di aumento della flessibilità e della capacità dello stesso di adattare il suo funzionamento in relazione alla situazione da affrontare.