On application of optimal control to intelligent manufacturing

Sviluppo di un controllore al fine di incrementare il livello di automazione dei sistemi manifatturieri, attraverso il paradigma della produzione intelligente. Il processo di riferimento è la fresatura delle leghe di alluminio mediante macchine utensili a controllo numerico. Il sistema sviluppato è chiamato Evaluation and Perception Controller, ed è costituito da tre livelli: sensori, percezione e cognitivo. La validazione delle prestazioni del sistema qui sviluppato è svolta confrontando gli osservabili di processo con quelli ottenuti in un caso nominale, nel quale i parametri sono scelti secondo indicazioni fornite dal produttore degli utensili da taglio.