Cinematica del corpo rigido: esempio ruota-rotaia. Analisi delle velocità: Teorema di Galilei/Varignon; Centro di istantanea rotazione e Teorema di Chasles. Analisi delle accelerazioni: Teorema di Rivals.
Articoli tecnico scientifici o articoli contenenti case history
Fonte: Lezione presso l'Università degli Studi di Cassino
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