Industrial robots and their integration with vision systems

Un robot si trova ad interagire con l’ambiente di lavoro, manipolando oggetti o compiendo operazioni su superfici. L’ambiente circostante pone dei vincoli di natura geometrica al moto del manipolatore; utilizzare in queste condizioni una strategia di controllo puramente posizionale può comportare problemi a seguito di errori di posizionamento e di incertezze nella pianificazione del compito, dovute ad una conoscenza non completa dell’ambiente. Gli organi di visione artificiale sono sensori utili per la robotica poiché imitano il senso umano della vista e consentono misure dell’ambiente. Oggi esistono diversi controllori robotici che integrano sistemi di visione. Una telecamera è un dispositivo in grado di misurare l’intensità della luce, concentrata da una lente su un piano, il piano immagine, contenente una matrice di pixel i quali trasformano l’energia luminosa in energia elettrica.