I nodi ferroviari sono impianti di servizio dove viene regolata la marcia dei treni. Esse sono di solito delimitate da segnali, e sono dotate di impianti di binario in modo da assicurare incroci e precedenze fra treni. In essi, inoltre si possono trovare le installazioni necessarie al servizio per il pubblico e per lo svolgimento dell’esercizio ferroviario; questi ultimi impianti si dicono stazioni e fermate. Le fermate sono gli impianti più semplici: esse svolgono solamente i servizi per il pubblico, pertanto sono provvisti di marciapiedi, e fabbricato viaggiatori, ma sono prive di ogni dispositivo atto a regolare la circolazione dei treni. Le stazioni, classificate a seconda della loro dimensione (piccole, medie e grandi), sono i terminali e l’interfaccia del sistema ferroviario con il territorio e con gli altri modi di trasporto. Oltre a queste ci sono le stazioni metropolitane.