Hardware e software di controllo del veicolo “Freescale Cup”

Realizzazione di un veicolo, che attraverso un
blocco di sensing riesca ad individuare, durante la corsa,
la posizione di una linea nera di 25 mm di larghezza al
centro di una pista in abs di colore bianco larga 600 mm.
Il microcontrollore a bordo macchina deve essere in
grado quindi di elaborare i dati sulle coordinate del centro linea
e di impostare conseguentemente sia un angolo
di sterzo opportuno sia un riferimento di velocità dei
due motori di trazione.