Esercizio sul controllo di altitudine di una mongolfiera

Lo scopo di questa tesi sarà progettare una sistema di controllo che mantenga costante l’altitudine richiesta anche in presenza di componenti di disturbo esterni. La filosofia di progetto non sarà quella di soddisfare delle specifiche pre-assegnate, ma si cercherà di ottenere un sistema di controllo \ottimo", per rendere il comportamento del sistema il piu performante possibile in termini di tempo di salita,tempo di assestamento e rapporto di smorzamento. Nella prima parte daremo una descrizione sommaria del mondo della mongolfiera: la storia che ha portato alla sua nascita, la composizione, i principi fisici che permettono il galleggiamento nell'aere, il modello matematico che ne descrive il comportamento e uno sguardo alle applicazioni.