Asservimento visivo in unità di posizionamento PTZ stabilizzate inerzialmente mediante sensori MEMS

Il primo obiettivo di questo lavoro di tesi è quello di realizzare un sistema di controllo, basato sulle misure di un sensore di misura inerziale (Inertial Measurement Unit - IMU), che permetta di ottenere un’immagine stabile e totalmente disaccoppiata dai movimenti dellabase . Una volta raggiunto questo obiettivo viene sviluppato un sistema di controllo con asservimento visivo che permetta di effettuare il tracking di un particolare oggetto mediante le informazioni estratte dall’immagine mediante un opportuno algoritmo di elaborazione delle immagini.