Algoritmi di controllo di un veicolo autonomo a retroazione visiva

Con il seguente elaborato si vuole offrire uno strumento di ulteriore approfondimento sul controllo in retroazione di una smart car, con la speranza risulti utile ai futuri concorrenti della “Freescale Cup”. Il Sistema in esame è il classico sistema meccatronico dove sono richieste competenze nell’ambito elettromeccanico, elettronico ed in particolare una notevole dimestichezza con i linguaggi di programmazione sia di alto che basso livello. Dopo una visione di insieme sull’Hardware e Software utilizzati e sul loro interfacciamento, mi soffermerò in particolare sull’analisi e sulla elaborazione dei segnali acquisiti dalla telecamera ed infine sull’implementazione del controllo del veicolo.