Acquisizione di dati con videocamere e sensore ToF

Questa tesi si propone di descrivere la creazione di un software specifico in grado di acquisire contemporaneamente da due telecamere ed un sensore ToF un insieme di dati successivamente utilizzabili per ricreare graficamente con tecnologia 3D l’ambiente e/o gli oggetti inquadrati. Inoltre il software deve garantire la massima possibilità di configurazione di tutti i parametri che caratterizzano le funzioni dei dispositivi in uso, in modo da avere il massimo controllo possibile della fase di acquisizione dei dati. I sensori ToF vengono utilizzati per catturare e ricostruire un’immagine 3D. I primi tentativi di acquisizione di immagini tridimensionali si sono basati sull’utilizzo di due sensori visivi (telecamere) solidali e posti ad una certa distanza tra loro, ricostruendo in qualche modo il funzionamento del sistema visivo umano, anche detto sistema stereoscopico.