La presente tesi di laurea nasce all’interno dell’Istituto di Scienza e Tecnologie dell’Informazione (I.S.T.I.) del C.N.R. di Pisa, più precisamente nel SILab (Signals and Images Laboratory), ed è volta alla ricerca ed allo studio di alcune delle possibili tecniche per l’esplorazione del mondo subacqueo. In particolare si fa riferimento all'utilizzo di stereoscopia ottica con l'uso di illuminatori ausiliari laser per la ricostruzione 3D e a tecniche di analisi di immagini acustiche prodotte da sidescan sonar.