Implementazione di un sistema multi-camera per il pattugliamanto perimetrale coordinato

Questo lavoro di tesi nasce dalla attiva collaborazione tra l'Università di Padova e la Videotec S.p.A.. La tesi ha lo scopo di implementare l'algoritmo di pattugliamento perimetrale proposto dal Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione sul testbed fornito dall'azienda. Il pattugliamento perimetrale rientra tra le caratteristiche che un sistema di videosorveglianza deve avere per essere completo ed interamente automatizzato. Nel nostro caso il sistema proposto ha un approccio distribuito che fornirebbe degli spunti interessanti per quanto riguarda la gestione delle risorse e delle telecamere in caso di guasti. Le principali problematiche che si sono trattate sono, in primo luogo, lo studio dell'algoritmo proposto e le eventuali estensioni da adottare per estenderlo dal semplice pattugliamento 1-D in un ambiente 3-D.