I sensori inerziali di basso costo per la navigazione geodetica

L’impiego di sensori inerziali all’interno di veicoli aerei, marini e terrestri è ad oggi una risorsa molto utilizzata anche all’interno delle discipline della Geomatica. Tali sistemi trovano un largo impiego in campo fotogrammetrico, a supporto di rilievi effettuati con laser a scansione aviotrasportati o camere digitali di tipo metrico, per scopi di fotogrammetria diretta.Panoramica sulle metodologie di calibrazione e filtraggio delle componenti di errore presenti all’interno delle misure inerziali e gli algoritmi di integrazione di sensori GNSS ed inerziali di basso costo. La seconda parte contiene i risvolti pratici relativi agli argomenti sopra trattati, in particolare per quanto concerne lo studio dell’andamento delle incertezze di misura e l’affidabilità degli algoritmi sviluppati.